在古代，上浑仪是皇家天文台的标志性设备。

1. 【上浑仪】    - 北宋时的一种计时器。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【天文台】    - 对天体进行观测与研究的专门机构。主要从事观测天象，测定天体位置和距离，编制天文历表，进行授时，研究天体的化学组成和物理结构，以及天体的成因和演化等工作。

4. 【皇家】    - 皇室。