学生们通过模型学习了上浑仪的结构。

1. 【上浑仪】    - 北宋时的一种计时器。

2. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

3. 【模型】    - 依照实物的形状和结构按比例制成的物品，多用来展览或实验：建筑～；铸造中制砂型用的工具，大小、形状和要制造的铸件相同，常用木料制成；用压制或浇灌的方法使材料成为一定形状的工具。通称模子（mú•zi）；指用数学公式或图形等显示事物的抽象结构或系统：数学～丨语言生成～。

4. 【结构】    - 各个组成部分的搭配和排列：文章的～｜语言的～｜原子～；建筑物上承担重力或外力的部分的构造：砖木～｜钢筋混凝土～；组织安排（文字、情节等）：根据主线来～故事。

5. 【通过】    - 通行;穿过； 议案等经过法定人数的同意而成立； 以人或事物为媒介或手段达到某种目的； 征求有关的人或组织的同意或核准。