在这次徒步旅行中，我们经历了多次登山越岭，感受到了挑战的乐趣。

1. 【登山越岭】    - 形容长途跋涉，旅途艰辛。

1. 【乐趣】    - 使人感到快乐的趣味：工作中的～是无穷的｜只有乐观的人才能随时享受生活中的～。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【挑战】    - 激使敌方出战； 谓首开衅端； 鼓动对方与自己竞赛。

4. 【登山越岭】    - 形容长途跋涉，旅途艰辛。

5. 【经历】    - 亲身见过、做过或遭受过：他一生～过两次世界大战；亲身见过、做过或遭受过的事：生活～。