他在比赛中，一挺起跳，成功越过了障碍。

1. 【成功】    - 成就功业或事业； 成就的功业，既成之功； 事情获得预期结果； 成效； 收获。

2. 【比赛】    - 在体育、生产等活动中，比较本领、技术的高低象棋～ㄧ～篮球。

3. 【越过】    - 超过； 度过;跨过。

4. 【障碍】    - 挡住道路，使不能顺利通过；阻碍：～物；阻挡前进的东西：排除～｜扫清～。