为了完成这次极限挑战，他们涉危履险，最终成功登顶。

1. 【涉危履险】    - 跋涉危难，经历险阻。形容闯越重重困难。

1. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

2. 【挑战】    - 激使敌方出战； 谓首开衅端； 鼓动对方与自己竞赛。

3. 【涉危履险】    - 跋涉危难，经历险阻。形容闯越重重困难。

4. 【登顶】    - （登山运动员）登上顶峰，也用于比喻。