他们一游一豫地参观了历史博物馆，学到了很多知识。

1. 【一游一豫】    - 豫：游乐。常指帝王的游乐生活。

1. 【一游一豫】    - 豫：游乐。常指帝王的游乐生活。

2. 【参观】    - 实地观察（工作成绩、事业、设施、名胜古迹等）：～团｜～游览｜～工厂｜谢绝～。