经历了那次失败，他痛湔宿垢，重新规划了自己的职业生涯。

1. 【痛湔宿垢】    - 犹痛改前非。彻底改正以前所犯的错误。湔，洗。

1. 【痛湔宿垢】    - 犹痛改前非。彻底改正以前所犯的错误。湔，洗。

2. 【经历】    - 亲身见过、做过或遭受过：他一生～过两次世界大战；亲身见过、做过或遭受过的事：生活～。

3. 【自己】    - 代词。自身﹐本身； 自己人； 知己亲近;关系密切。

4. 【规划】    - 比较全面的长远的发展计划：制订～｜十年～；做规划：兴修水利问题，应当全面～。