他在外地工作多年，终于可以枕席还师，与家人团聚。

1. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

1. 【可以】    - 可以1表示可能或能够不会的事情，用心去学，是～学会的ㄧ这片麦子已经熟了，～割了； 表示许可你～走了。参看‘能’条d、e两项。 可以2 [kěyǐ]好；不坏这篇文章写得还～； 厉害你这张嘴真～ㄧ天气实在热得～。

2. 【团聚】    - 相会，聚集。多指亲人分别后再聚合一家人团聚在一起｜远隔重洋，不知何日才能团聚。

3. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

4. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。