为了参加夏令营，他死缠硬磨父母，最终得到了同意。

1. 【死缠硬磨】    - 指一味不休的纠缠某人或某事。

1. 【参加】    - 加入某种组织或某种活动：～工会｜～会议｜～选举｜～绿化劳动；提出（意见）：这件事儿，请你也～点儿意见。

2. 【同意】    - 对某种主张表示相同的意见；赞成；准许：我的意见你～吗？｜上级会～你们的要求。

3. 【夏令营】    - 夏季开设的供青少年或集体的成员短期休息﹑娱乐等的营地，多设在林中或海边。

4. 【最终】    - 最后。

5. 【死缠硬磨】    - 指一味不休的纠缠某人或某事。

6. 【父母】    - 父亲和母亲。