在家庭中，他总是愿意为家人提供犬马之劳，确保家庭的和谐与幸福。

1. 【犬马之劳】    - 愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

1. 【家庭】    - 以婚姻和血统关系为基础的社会单位，包括父母、子女和其他共同生活的亲属在内。

2. 【幸福】    - 个人由于理想的实现或接近而引起的一种内心满足。追求幸福是人们的普遍愿望，但剥削阶级把个人幸福看得高于一切，并把个人幸福建立在被剥削阶级的痛苦之上。无产阶级则把争取广大人民的幸竿实现全人类的解放看作最大的幸福。认为幸福不仅包括物质生活，也包括精神生活；个人幸福依赖集体幸福，集体幸福高于个人幸福；幸福不仅在于享受，而主要在于劳动和创造。

3. 【愿意】    - 情愿； 希望(发生某种情况)。

4. 【提供】    - 供给。谓提出可供参考或利用的意见﹑资料﹑物资﹑条件等。

5. 【犬马之劳】    - 愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

6. 【确保】    - 切实保持或保证。