老师要求我们做作业要一杆子插到底，不能只做一半。

1. 【一半】    - 二分之一。亦以表示约得其半。

2. 【一杆子插到底】    - 比喻越过中间环节，将事情一直贯彻到下层或做到底。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【老师】    - 对教师的尊称，泛指传授文化、技术的人或在某方面值得学习的人。

5. 【要求】    - 提出具体事项或愿望﹐希做到或实现； 所提出的具体愿望或条件。