我们需要检查CD-R的兼容性，确保它能在我家的播放器上使用。

1. 【CD】    - 激光唱盘。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【我家】    - 称自己； 我们家;我家的。

4. 【检查】    - 为了发现问题而用心查看：～身体｜～工作；翻检查考（书籍、文件等）；检讨：～自己的错误；检讨➋：写了一份～。

5. 【确保】    - 切实保持或保证。

6. 【需要】    - 应该有或必须有：我们～一支强大的科学技术队伍；对事物的欲望或要求：从群众的～出发。