他抓了一撮泥土，感受它的质地。

1. 【感受】    - 受到（影响）；接受：～风寒｜～到集体的温暖；接触外界事物得到的影响；体会：生活～｜看到经济特区全面迅速的发展，～很深。

2. 【泥土】    - 尘土;土壤； 借指草野;民间。

3. 【质地】    - 事物的性质或结构质地细密｜质地精良； 指人的品质或素质质地忠厚。