小明不久前才学会了骑自行车。

1. 【学会】    - 由研究某一学科或某个学术领域的人组成的学术团体。如语言学会﹑物理学会等。

2. 【自行车】    - 用人力驱动的两轮交通工具。主要有车体、传动、行动、制动、照明和反射装置组成。常见的为双脚转动齿轮，通过链条和飞轮，驱动前后轮滚动。