我们的计划需要有首有尾，才能确保成功。

1. 【有首有尾】    - 首：头。有开头，有结尾。做事能坚持到底。指故事或文章结构完整

1. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

2. 【有首有尾】    - 首：头。有开头，有结尾。做事能坚持到底。指故事或文章结构完整

3. 【确保】    - 切实保持或保证。

4. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。