在一次探险中，他们意外地发现了失落已久的三珠符。

1. 【三珠符】    - 元代兵符名。

2. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

3. 【发现】    - 经过研究、探索等，看到或找到前人没有看到的事物或规律：～新的基本粒子｜有所发明，有所～，有所创造；发觉：这两天，我～他好像有什么心事。

4. 【失落】    - 遗失；丢失：不慎～了一块手表；精神上空虚或失去寄托：刚从岗位上退下来，他内心很～。

5. 【意外】    - 料想不到;意料之外； 指意料之外的不幸事件。

6. 【探险】    - 探赏险境。亦谓到无人或很少有人去过的地方去考察。