在这次徒步旅行中，我们比肩随踵，互相鼓励，最终完成了全程。

1. 【比肩随踵】    - 犹比肩继踵。形容接连不断。

1. 【全程】    - 全部路程;全部里程。

2. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

3. 【最终】    - 最后。

4. 【比肩随踵】    - 犹比肩继踵。形容接连不断。

5. 【鼓励】    - 激发；勉励车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。