服牛乘马的过程中，人们学会了与动物和谐相处。

1. 【服牛乘马】    - 役使牛马驾车。

1. 【人们】    - 泛称许多人。

2. 【动物】    - 生物的一大类，这一类生物多以有机物为食料，有神经，有感觉，能运动。

3. 【学会】    - 由研究某一学科或某个学术领域的人组成的学术团体。如语言学会﹑物理学会等。

4. 【服牛乘马】    - 役使牛马驾车。

5. 【相处】    - 共同生活;相互交往； 彼此居处。

6. 【过程】    - 事情进行或事物发展所经过的程序：认识～｜生产～｜到了新地方要有一个适应的～。