下旅的计划已经制定好了，只等周末出发。

1. 【下旅】    - 谓腰以下。详"上旅"。

2. 【出发】    - 起程到别处去； 比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。

3. 【制定】    - 定出；拟订制定计划。

4. 【周末】    - 一星期的最后的时间。一般指星期六。

5. 【已经】    - 业已经过;业已经历； 副词。表示事情完成或时间过去。

6. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。