小红在骑自行车时差点撞到人，但有惊无险地避开了。

1. 【有惊无险】    - 虽受到惊吓但还是安全脱离险境。

1. 【差点】    - 谓质量稍次； 副词。表示某种事情接近实现。

2. 【自行车】    - 用人力驱动的两轮交通工具。主要有车体、传动、行动、制动、照明和反射装置组成。常见的为双脚转动齿轮，通过链条和飞轮，驱动前后轮滚动。