刘备三顾茅庐，终于请到了诸葛亮出山辅佐。

1. 【三顾茅庐】    - 顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。

1. 【三顾茅庐】    - 顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。

2. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。

3. 【诸葛亮】    - 三国时蜀汉政治家﹑军事家。字孔明。民间故事对他的智慧谋略多所渲染﹐故常借指足智多谋的人物。

4. 【辅佐】    - 协助（多指政治上）。