孩子们梯山架壑，体验了一次真正的户外探险。

1. 【梯山架壑】    - 形容登山涉险历经艰辛。

1. 【体验】    - 亲自处于某种环境而产生认识作家体验生活｜演员对所饰的角色必须有所体验。

2. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

3. 【探险】    - 探赏险境。亦谓到无人或很少有人去过的地方去考察。

4. 【梯山架壑】    - 形容登山涉险历经艰辛。

5. 【真正】    - 名义与实质完全相符群众是真正的英雄； 副词。表示非常肯定教室整理得真正干净｜这商品真正好销。