这本书详细介绍了七舆大夫的历史背景。

1. 【七舆大夫】    - 指主管诸侯副车的七大夫。春秋时，侯伯出行有副车七乘，每车有一大夫主管，故称。《左传．僖公十年》"郄芮曰'币重而言甘，诱我也。'遂杀丕郑﹑祁举及七舆大夫左行共华﹑右行贾华﹑叔坚﹑骓颛﹑累虎﹑特宫﹑山祁。"孔颖达疏"《周礼．大行人》云'侯伯七命，贰车七乘。'贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。"一说指主管兵车的舆帅七人。孔颖达疏引服虔云"上军之舆帅七人，属申生者。"亦省作"七舆"。

2. 【介绍】    - 使双方相识或发生联系：～信｜～人｜我给你～一下，这位是张先生；引进；带入（新的人或事物）：～入会｜中国京剧已被～到许多国家；使了解或熟悉：～情况｜～先进经验。

3. 【详细】    - 细节﹔详情； 周密完备。