他们乘坐的犀舟径楫，在波涛汹涌的海面上稳如泰山。

1. 【波涛汹涌】    - 汹涌：水势腾涌的样子。形容波浪又大又急。

2. 【犀舟径楫】    - 犀：坚固；楫：船桨。坚固的船，坚硬的桨。

3. 【稳如泰山】    - 形容象泰山一样稳固，不可动摇。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【波涛汹涌】    - 汹涌：水势腾涌的样子。形容波浪又大又急。

3. 【海面】    - 海水的表面。

4. 【犀舟径楫】    - 犀：坚固；楫：船桨。坚固的船，坚硬的桨。

5. 【稳如泰山】    - 形容象泰山一样稳固，不可动摇。