在历史的长河中，世界大同一直是人类社会发展的终极目标。

1. 【世界大同】    - 大同：我国古代一些思想家心目中的理想社会。指没有压迫、剥削的平等、自由的社会景象。

1. 【一直】    - 顺着一个方向； 表示动作持续不断或状态持续不变； 犹一程； 强调所指的范围。用在"到"前，后面常有"都"﹑"全"呼应。

2. 【世界大同】    - 大同：我国古代一些思想家心目中的理想社会。指没有压迫、剥削的平等、自由的社会景象。

3. 【人类】    - 泛指人； 人的总称，指人的全体。

4. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

5. 【发展】    - 事物由小到大、由简单到复杂、由低级到高级的变化事态还在～ㄧ社会～规律； 扩大（组织、规模等）～新会员 ㄧ～轻纺工业。

6. 【社会】    - 人们以共同物质生产活动为基础，按照一定的行为规范相互联系而结成的有机总体。构成社会的基本要素是自然环境、人口和文化。通过生产关系派生了各种社会关系，构成社会，并在一定的行为规范控制下从事活动，使社会藉以正常运转和延续发展。

7. 【长河】    - 长的河流，比喻长的过程：历史的～。