探险队的船只在未知的海域下碇，准备进行水下探索。

1. 【下碇】    - 亦作"下椗"； 谓船只停泊或靠码头。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【探索】    - 探寻求索用志不专，探索不精｜我想用无言的话去探索她的心。

4. 【海域】    - 指海洋的一定范围（包括水上和水下）。