爷爷看到孙子学会骑自行车，他欣然自乐地笑了。

1. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

1. 【孙子】    - 子孙后代； 儿子的儿子。

2. 【学会】    - 由研究某一学科或某个学术领域的人组成的学术团体。如语言学会﹑物理学会等。

3. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

4. 【爷爷】    - 祖父； 父亲； 对男性尊长的称呼。

5. 【自行车】    - 用人力驱动的两轮交通工具。主要有车体、传动、行动、制动、照明和反射装置组成。常见的为双脚转动齿轮，通过链条和飞轮，驱动前后轮滚动。