公司的新计划已经上马，我们期待看到成果。

1. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

2. 【已经】    - 业已经过;业已经历； 副词。表示事情完成或时间过去。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【期待】    - 期望;等待。

5. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。