在历史课上，老师讲解了枕席过师这一战术，让学生们理解古代战争的复杂性。

1. 【枕席过师】    - 师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

1. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

2. 【战争】    - 为实现一定的政治和经济目的而进行的武装斗争。是人类历史出现阶级以后的社会现象。是阶级间、民族间、国家间、政治集团间矛盾斗争的最高形式，以暴力手段反映政治实质。经济是战争的物质基础，科学技术的发展水平决定战争的方式，保存自己和消灭敌人是战争的基本原则。有正义战争、非正义战争两类。

3. 【枕席过师】    - 师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

4. 【理解】    - 懂；了解互相～ㄧ加深～ㄧ你的意思我完全 ～。

5. 【老师】    - 对教师的尊称，泛指传授文化、技术的人或在某方面值得学习的人。

6. 【讲解】    - 解释；解说：～员｜他指着模型给大家～。