学生们杖履相从，跟随老师参观博物馆。

1. 【杖履相从】    - 指追随左右。

1. 【博物馆】    - 搜集、保存、陈列和研究人类文明发展的实物以及自然标本的机构。通常分综合博物馆、专门博物馆、科学博物馆、历史博物馆和美术博物馆等类型。

2. 【参观】    - 实地观察（工作成绩、事业、设施、名胜古迹等）：～团｜～游览｜～工厂｜谢绝～。

3. 【杖履相从】    - 指追随左右。