在古代，皇帝出行时常乘坐七宝辇，显得格外威严。

1. 【七宝辇】    - 旧时皇帝坐的用多种宝物装饰的车。

2. 【出行】    - 出外行远。

3. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

4. 【威严】    - 有威力而又严肃的样子：神色～｜～的仪仗队；威风和尊严：他摆出了尊长的～。

5. 【时常】    - 常常;经常。

6. 【皇帝】    - 最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。