这次旅行，我们一皆选择了自助游的方式。

1. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

2. 【方式】    - 说话做事所采取的方法和形式：工作～｜批评人要注意～。

3. 【自助游】    - 不经过旅行社组织，由游客自行安排的旅游。也指通过旅行社代订往返程车船票、机票和客房，其他由游客自行安排的旅游：黄金周期间，不少人选择去香港～。也叫自由行。

4. 【选择】    - 挑选;选取； 指拣选吉利日子。