他把车门上开，邀请客人上车。

1. 【上车】    - 登车。

2. 【客人】    - 被邀请受招待的人；为了交际或事务的目的来探访的人（跟‘主人’相对）； 旅客； 客商。

3. 【车门】    - 车上的门；大门旁专供车马出入的门。

4. 【邀请】    - 请人到自己的地方来或到约定的地方去。