古代战争中，战鼓声殷天动地，激励着士兵们冲锋陷阵。

1. 【冲锋陷阵】    - 陷：攻破，深入。不顾一切，攻入敌人阵地。形容作战勇猛。

2. 【殷天动地】    - 殷：震动。震天动地，形容声音很大。

1. 【冲锋陷阵】    - 陷：攻破，深入。不顾一切，攻入敌人阵地。形容作战勇猛。

2. 【战争】    - 为实现一定的政治和经济目的而进行的武装斗争。是人类历史出现阶级以后的社会现象。是阶级间、民族间、国家间、政治集团间矛盾斗争的最高形式，以暴力手段反映政治实质。经济是战争的物质基础，科学技术的发展水平决定战争的方式，保存自己和消灭敌人是战争的基本原则。有正义战争、非正义战争两类。

3. 【殷天动地】    - 殷：震动。震天动地，形容声音很大。

4. 【激励】    - 激发鼓励：～将士。