军事史专家在讲座中详细解释了枕席过师的历史背景和实际应用。

1. 【枕席过师】    - 师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

1. 【专家】    - 指在学术﹑技艺等方面有专门研究或特长的人； 指学术上的某一家。

2. 【实际】    - 客观存在的事物或情况：一切从～出发｜理论联系～；实有的；具体的：举一个～的例子来说明｜～工作｜～行动；合乎事实的：这种想法不～｜计划订得很～。

3. 【枕席过师】    - 师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

4. 【解释】    - 分析阐明：经过无数次的研究和实验，这种自然现象才得到科学的～；说明含义、原因、理由等：～词句｜～误会。

5. 【详细】    - 细节﹔详情； 周密完备。