经过长时间的谈判，双方终于达成了一致，皆大欢喜地签署了合同。

1. 【皆大欢喜】    - 皆：都。人人都高兴满意。

1. 【一致】    - 没有分歧：看法～｜步调～；一同；一齐：～对外。

2. 【双方】    - 指在某种场合中相对的两个人或两个集体。

3. 【合同】    - 两方面或几方面在办理某事时，为了确定各自的权利和义务而订立的共同遵守的条文产销～。

4. 【皆大欢喜】    - 皆：都。人人都高兴满意。

5. 【签署】    - 在文件上签字签署条约｜签署合同。

6. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。

7. 【谈判】    - 双方或数方为维护自己的利益对有待解决的重大问题进行会谈交战双方就停火问题进行谈判。

8. 【达成】    - 经商谈后得到（结果）、形成（意见）：～协议。