这次旅行，我们制定了一个万全之计，确保每个人的安全。

1. 【万全之计】    - 极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。

1. 【一个】    - 表数量。单个。用于人和各种事物； 整个； 用在动词和补语之间，表示程度； 跟名词﹑动词结合，用在谓语动词前，表示快速或突然。

2. 【万全之计】    - 极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。

3. 【制定】    - 定出；拟订制定计划。

4. 【安全】    - 没有危险；平安：～操作｜～地带｜注意交通～。

5. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

6. 【确保】    - 切实保持或保证。