他们有约在先，所以这次旅行一定会一起去。

1. 【有约在先】    - 已经约定好了。指事情的处理方案已事先定好。

1. 【一定】    - 属性词。规定的；确定的：要按～的程序进行操作；属性词。固定不变的；必然的：文章的深浅跟篇幅的长短，并没有～的关系；表示坚决或确定；必定：～要努力工作｜这半天还不回来，～是没赶上车；属性词。特定的：～的文化是～社会的政治和经济的反映；属性词。相当的：我们的工作已经取得了～的成绩｜这篇论文具有～水平。

2. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

3. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

4. 【有约在先】    - 已经约定好了。指事情的处理方案已事先定好。