这位教练的训练方法不恶而严，让队员们既感到挑战又充满动力。

1. 【不恶而严】    - 并不恶声恶气，但很威严，使人知敬畏。

1. 【不恶而严】    - 并不恶声恶气，但很威严，使人知敬畏。

2. 【充满】    - 布满;填满； 自满;骄傲； 充分具有。

3. 【感到】    - 觉得：从他的话里我～事情有点不妙。

4. 【挑战】    - 激使敌方出战； 谓首开衅端； 鼓动对方与自己竞赛。

5. 【教练】    - 训练别人使掌握某种技术或动作（如体育运动和驾驶汽车、飞机等）：～车｜～工作｜～得法；从事上述工作的人员：足球～。