不管多晚，妈妈总是等我回家才睡觉。

1. 【不管】    - 不顾，不考虑； 不过问； 不关，不涉及； 连词。不论。

2. 【妈妈】    - 母亲；尊称上年纪的妇女。

3. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

4. 【睡觉】    - 进入睡眠状态。