为了确保实验的成功，我们做了万无一失的准备。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【实验】    - 为了检验某种科学理论或假设而进行某种操作或从事某种活动；指实验的工作：做～｜科学～。

4. 【成功】    - 成就功业或事业； 成就的功业，既成之功； 事情获得预期结果； 成效； 收获。

5. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

6. 【确保】    - 切实保持或保证。