人民对于横征苛役的反抗最终导致了政权的更迭。

1. 【横征苛役】    - 指滥收捐税，徭役严酷。

1. 【反抗】    - 用行动反对；抵抗～精神 ㄧ～侵略ㄧ哪里有压迫，哪里就有～。

2. 【导致】    - 引起：由一些小的矛盾～双方关系破裂。

3. 【政权】    - 指国家权力，即统治阶级对被统治阶级实行政治统治的权力。具有强制性，由军队、警察、法庭、监狱等保证其实现； 体现国家权力、行使国家职能的机关的总称。

4. 【更迭】    - 轮流更替：人事～｜朝代～。

5. 【最终】    - 最后。

6. 【横征苛役】    - 指滥收捐税，徭役严酷。