探险队在深山中露营，夜晚的猿啼鹤唳让他们难以入眠。

1. 【猿啼鹤唳】    - 猿和鹤凄厉地啼叫。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【入眠】    - 入睡，睡着。

3. 【夜晚】    - 时间词。夜间；晚上。

4. 【猿啼鹤唳】    - 猿和鹤凄厉地啼叫。

5. 【难以】    - 不能﹔不易。

6. 【露营】    - 军队野外宿营； 以军队组织形式到野外过夜﹐晩间有行军﹑营火会等活动。