他们在与地面上的人进行无线电通讯。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【地面】    - 地表面； 房屋等建筑物内部及周围的地上用某种材料铺筑的表层； 地区;地方； 当地;本地。

3. 【进行】    - 从事（某种活动）：～讨论｜～工作｜～教育和批评｜会议正在～；前进：～曲。