他对朋友的帮助从不计较，总是愿意为朋友尽犬马之劳。

1. 【犬马之劳】    - 愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

1. 【帮助】    - 替人出力、出主意或给以物质上、精神上的支援互相～ㄧ～灾民。

2. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

3. 【愿意】    - 情愿； 希望(发生某种情况)。

4. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。

5. 【犬马之劳】    - 愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。