在古代，温清定省是子女对父母孝敬的具体表现。

1. 【温清定省】    - 冬天使被子温暖，夏日让室内清凉，晚间给父母安睡，早晨起来问候安好。形容对父母尽心侍奉。

1. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

2. 【孝敬】    - 孝顺父母，尊敬亲长； 谓孝顺尊敬； 送礼或钱物给尊长，以示孝心或敬意； 旧时以钱物贿赂﹑讨好上司或其他有力者，亦称"孝敬"。

3. 【温清定省】    - 冬天使被子温暖，夏日让室内清凉，晚间给父母安睡，早晨起来问候安好。形容对父母尽心侍奉。

4. 【父母】    - 父亲和母亲。