我们与期待已久的旅行终于成行了。

1. 【成行】    - 旅行、访问等得到实现：去南方考察月内可望～。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

4. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。