他接到紧急任务，不俟驾就立刻出发了。

1. 【不俟驾】    - 《论语．乡党》"君命召，不俟驾行矣。"谓国君召唤，孔子不等车辆驾好马，立即先步行◇以"不俟驾"指急于应召。

2. 【出发】    - 起程到别处去； 比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。

3. 【立刻】    - 副词，表示紧接着某个时候；马上请大家～到会议室去ㄧ同学们听到这句话，～鼓起掌来。