在古代，只有皇帝和贵族才能乘坐七宝舆出行。

1. 【七宝舆】    - 即七宝车。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【皇帝】    - 最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。

4. 【贵族】    - 奴隶社会、封建社会以及现代君主国家里统治阶级的上层，享有特权。