学生们参观了故宫的三大殿，了解了古代皇家的生活。

1. 【三大殿】    - 清宫太和殿﹑中和殿﹑蓖殿之合称。

2. 【参观】    - 实地观察（工作成绩、事业、设施、名胜古迹等）：～团｜～游览｜～工厂｜谢绝～。

3. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

4. 【故宫】    - 旧王朝的宫殿，特指北京的明清故宫。

5. 【生活】    - 指人或生物的各种活动文化生活｜政治生活｜蟋蟀的生活； 进行各种活动我们生活在一个开辟人类新历史的光辉时代； 活着；保存生命民非水火不生活； 生计；衣、食、住、行等方面的情况生活水平不断提高； 方言。活儿做生活｜这生活做得灵巧。

6. 【皇家】    - 皇室。